STM32F756ZGT6【太航半导体】SPC560B60L7B6EOY分销商2022已更新(今日/趋势)适用于不同的外界光照情况。而车载自动驾驶电子摄像头，基本都是固定焦距、固定FOV、固定光圈、固定安装的，完全不具备人眼的自动化和灵活性。这也解释了为什么人类可以两只眼睛“包打天下”，而自动驾驶要用十几个甚至二十几个摄像头的原因。举个例子，安装在车头的前向摄像头就需要配置多个。用以负责近距离、中距离。
也许是合理和聪明的选择。就像我们在没有夜视能力的情况下，可以借用手电筒、汽车大灯，来走暗夜中的漫漫长路一样。所以，多传感器融合对自动驾驶应该是一个合理和几乎必然的趋势。至于哪种传感器在自动驾驶算法上起的的作用更大，可能不是传感器企业关心的事情，而是做算法的人更关心的事情。传感的原理：摄像头、毫米波雷达和激光雷达image.png谈到自动驾驶的多传感器融合。
PIC16F74-I/L PIC16F877A-I/P ATMEGA32A-AU PIC16F1503-I/SL TC8020K6-G AT91SAM7S256D-MU DSPIC33EP256MU810-I/PT PIC18F25K80-I/MM MIC2025-1YM PIC32MX695F512L-80I/PT PIC16F1823-I/P PIC18F452-I/L ATMEGA88-20AU MCP2515-I/ST AT91SAM7X256C-AU 24AA02E48T-I/OT PIC18F258-I/SO AT90CAN32-16AU PIC16F883-I/ML PIC18LF2520-I/SO AT24C02C-SSHM-T MCP6001T-I/OT
特斯拉对单独摄像头方案充满信心，并输出这个信心给市场和用户，是完全必须和应该的逻辑。相反，如果这个时候站出来说多传感器融合，多少有可能被“误读”成单独摄像头方案还有些许缺陷和不足，将来需要其他传感器来补充。对于汽车这种长生命周期的产品而言，这种信息导向，很可能打击一些的买车。而客观上市场上又确实没有性价比足够高的固态激光雷达可以供特斯拉采用。
HA4584-I/PT AT24C64D-SSHM-T USB3320C-EZK MCP602T-I/SN ATA663254-GAQW HV9963NG-G MIC5318-2.5YD5 MCP2551T-I/SN PIC16F15324T-E/STVAO MCP6002T-I/SN MCP6L91T-E/OT MCP6042T-I/SN PIC12F1571-I/SN MIC5205-3.8YM5-TR TC1303B-PD0EMFTR PIC18F26K42T-I/ML TC1017-3.3VCTTR MCP1804T-3302I/OT MIC5308-1.2YMTTR ATA6562-GAQW1
主要的还是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。关于这三种传感器的大致特点和优缺点，行业里有很多讨论，我们就不赘述了。需要补充一点的是，从传感的原理上，摄像头和激光雷达本质上都是光学成像。摄像头主要是可见光成像。可借助阳光、路灯、车灯等光源，更容易获得比较高的平面分辨率；而激光雷达使用自己的专用光源。